PolishX柔性力控系統(tǒng)是安裝于機(jī)械臂末端并基于氣動原理的恒力補(bǔ)償裝置系統(tǒng)，可以根據(jù)工作需要輸出平行于機(jī)械臂軸向的推力。該設(shè)備在結(jié)構(gòu)上將氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、九軸姿態(tài)傳感器、采樣控制電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)幾部分高度集成，同時具有打磨工具自動稱重功能和位置控制功能?？蓮V泛適用于機(jī)器人打磨、拋光和去毛刺等表面處理工藝。. 。
恒力控制
實(shí)時重力補(bǔ)償
柔性接觸
操作簡單高效
實(shí)時監(jiān)控
基礎(chǔ)參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS| 恒力控制 | 機(jī)器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制，并進(jìn)行實(shí)時的主動式恒力智能補(bǔ)償，有效解決機(jī)器人打磨控制難題，解決產(chǎn)品公差帶來的痛點(diǎn)難點(diǎn)，保證打磨質(zhì)量，提高打磨效率； |
| 實(shí)時重力補(bǔ)償 | 九軸姿態(tài)傳感器，可核算并傳輸實(shí)時姿態(tài)自重，實(shí)時精準(zhǔn)對任意姿態(tài)進(jìn)行打磨工具的重力補(bǔ)償 |
| 柔性接觸 | 保持均勻一致的打磨效果 |
| 操作簡單高效 | 人性化HMI操作界面簡潔清晰，用戶可自行設(shè)置多段打磨的恒力及坡道時間，打磨拋光流程一次性設(shè)置完成； |
| 實(shí)時監(jiān)控 | 系統(tǒng)可實(shí)時對裝置狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并可查詢歷史曲線，對異常問題進(jìn)行快速處理。 |
重復(fù)定位精度±0.05mm
干凈利落 · 不差毫厘
力控精度：±1N
柔性力控 · 均勻一致
行業(yè)應(yīng)用
RECOMMENDED INDUSTRY
