相比于傳統(tǒng)機(jī)器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢(shì)，E-Stial機(jī)器人打磨工作站利用實(shí)時(shí)力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè)，克服了傳統(tǒng)機(jī)器人容易誤打、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)，故具備明顯差異化優(yōu)勢(shì)。
柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
工藝配方
雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
離線編程軟件
可視化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
基礎(chǔ)參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS| 柔性打磨機(jī)器人工作站組成 | 1.打磨機(jī)器人本體 2.機(jī)器人柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（觸覺(jué)+視覺(jué)） |
| 3.工藝配方（磨具形態(tài)設(shè)計(jì)+目數(shù)+打磨次數(shù)+動(dòng)力執(zhí)行器+轉(zhuǎn)速+扭矩+軌跡+柔性感知） | |
| 4.雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（含夾持系統(tǒng)）、磨具庫(kù) 5.離線編程軟件（Stial Rapid） | |
| 6.可視化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（OWL）7.智能售后系統(tǒng)（MovS ） 8.電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng) | |
| 工作站優(yōu)勢(shì) | 相比于傳統(tǒng)機(jī)器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢(shì)，E-Stial機(jī)器人打磨工作站利用實(shí)時(shí)力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè)，克服了傳統(tǒng)機(jī)器人容易誤打、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)，故具備明顯差異化優(yōu)勢(shì) |
雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
（含夾持系統(tǒng)）、磨具庫(kù)、更規(guī)范 · 更安全
可視化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)時(shí)反饋
行業(yè)應(yīng)用
RECOMMENDED INDUSTRY
